W podeszwach stóp znajduje się ponad 200 tysięcy zakończeń nerwowych. 

Wchodzą one w bezpośrednią reakcję z mięśniami jamy usnej i twarzy. Ich stymulacja ma wpływ na:

- rozwój czucia głębokiego

- wzmocnienie siły i napięcia mięśni

- zwiększenie napięcia podniebienia miękkiego

- ruchy oraz pionizowanie języka

Jak stymulować stopy dziecka:

- zapewnienie stabilnego podparcia podczas siedzenia przy stoliku

- chodzenie boso po domowych ścieżkach sensorycznych (kontakt stopy z podłożem o różnej fakturze, konsystencji, temperaturze) z wykorzystaniem np. suchego ryżu, fasoli, tkanin, gąbki, kawałków liny, mas sensorycznych ,galaretki, pomiętej gazety, piórek, waty, folii bąbelkowej, 

- chodzenie po trawie, chłodnej i wilgotnej ziemi, ciepłym piasku, liściach, patykach, korze drzew, drobnych kamykach - naturalnych ścieżkach sensorycznych,

- masowanie, delikatne ugniatanie, łaskotanie,

- maswanie piłeczkami sensorycznymi, szczoteczkami, tkaninami o różnej fakturze.